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      經過市場的檢驗，合肥欣奕華的創(chuàng)新積累不斷被認可。就在近日，合肥欣奕華潔凈搬運機器人經過層層篩選，獲得安徽省“十大”創(chuàng)新產品殊榮。

      該設備主要用于潔凈環(huán)境中不同工藝間搬運大型玻璃基板，解決了大型玻璃基板超薄易碎，人工搬運易碎，同時顯示面板生產線對環(huán)境潔凈度、設備節(jié)拍時間、設備高度、可靠性有嚴格要求，人工無法完成的難題。

      工程師從機構設計、振動機理分析、運動控制等三個方面著手解決了技術難題：一是在機構設計上，高剛度、輕量化，保證機構運動的穩(wěn)定性；二是在機理上，研究機器人在高速運動過程中的振動形成機理和傳播機理，從機構設計層面改善搬運機器人的振動抑制問題；三是在控制方面，建立機器人運動模型、進行運動規(guī)劃、運動控制及位置補償算法。

       得益于創(chuàng)新的設計，潔凈搬運機器人去年曾受邀參加了“十三五”科技創(chuàng)新成就展，目前市場累計銷售超2500臺，各種規(guī)格類型超過100種，能滿足不同生產場景的要求，可根據(jù)客戶需求進行定制，詳細的產品參數(shù)可移步官網了解。